ARM Life (1) 썸네일형 리스트형 STM32 I2C 운용 중 HAL_I2C_ERROR_TIMEOUT 발생 관련 현재 개발하고 있는 디바이스에 여러개의 센서가 달려 있고 모두 I2C를 사용하고 있다. 그 중 2개의 센서는 40ms 주기로 번갈아 가며 I2C Transmit/Receive를 해야 하는 상황인데 이번에 GNSS 모듈에 대한 관련 기능을 구현하면서 확인해보니 HAL_I2C_Master_Transmit 실행 부분에서 TIMEOUT 에러가 발생하기 시작했다. - HAL_I2C_GetError 함수로 에러를 확인해 보면 0x20 에러 발생 (HAL_I2C_ERROR_TIMEOUT) - 아주 랜덤하게 에러가 발생했다. 시작하자마자 발생되기도 하고 5분 정도가 지나서 발생되기도 했다. 두개의 센서 중 하나의 I2C 인터페이싱 코드 부를 삭제하고 테스트해보면 에러가 발생하지 않는다. 아무래도 빠른 속도로 I2C를 .. 이전 1 다음
